Parlamentario criticó la situación que se vive en el mandato de Maduro.
El líder opositor es acusado de incitar la violencia en protestas contra Nicolás Maduro en 2014.
Según cifras oficiales, las manifestaciones dejaron 43 muertos y cientos de heridos.
Biden instó a Nicolás Maduro a liberar a los presos políticos en Venezuela.
Fue la culminación dramática de una campaña de varios meses cuyo objetivo final ha sido claro para quienes participaron en su planeación: derrocar a Maduro del poder. Trump, quien en ciertos momentos expresó dudas sobre el potencial de consecuencias no deseadas y la posibilidad de que EE.UU. se viera envuelto en una guerra prolongada, dejó de lado cualquier reserva y dio luz verde a la operación en los días previos a Navidad.